控制器是自动控制系统的核心,必须对其进行性能评估和监控以保证其控制性能。广义最小方差是广泛使用的控制器性能评估与设计的方法。目前的文献在设计广义最小方差控制器时,忽略了测量噪声的影响,然而实际生产中测量仪表是存在测量噪声的。如果不对测量噪声进行处理,则会对广义最小方差控制器的性能产生影响。为了解决这个问题,本文同时考虑了单输入单输出系统和多输入多输出系统,分析了测量噪声对广义最小方差控制系统输出的影响,并提出了通过滤波加以改进的方法,仿真实例表明了所提方法的有效性。论文的主要研究工作包括:1.分析了单输入单输出系统中测量噪声对广义最小方差控制系统输出的影响,提出了采用指数滤波来改进广义最小方差控制器的性能,仿真实例表明了该方法的有效性;2.分析了多输入多输出系统中测量噪声对广义最小方差控制系统输出的影响,并将基于指数滤波的广义最小方差控制器从单输入单输出系统扩展到多输入多输出系统,仿真实例表明了该方法的有效性;3.考虑了采用卡尔曼滤波进一步提高广义最小方差控制器的性能,通过与基于指数滤波的广义最小方差控制器仿真比较,表明了卡尔曼滤波用于广义最小方差控制器的优越性。本研究采用指数滤波及卡尔曼滤波等方式减小了测量噪声对广义最小方差控制器的影响,为考虑测量噪声情况下设计广义最小方差控制器提供了有效的分析与改进方法。