移动Ad Hoc网络是一种具有特殊目地的无线自组网络，其路由设计问题是当前无线通信领域研究的热点。随着硬件设备工艺的不断改进和基础研究的不断深入，Ad Hoc网络已逐步从军事应用领域推广到民用领域，如抢险救灾，会议通信，野外作业等。因此如何进一步提高Ad Hoc网络的运行效率成为当前急需解决的问题。在Ad Hoc网络协议中，AODV路由协议是按需式距离矢量路由协议，由于其开销小，实现简单，是目前无线自组网研究领域的热点。本文将深入研究AODV路由协议的运行机制，分析目前存在的局限性，并提出解决方案。本文的主要工作和研究成果如下：本文首先对AODV路由本地修复方案进行了深入研究，探讨了本地修复的最大修复长度对修复效率的影响。介绍了目前几种改进的AODV路由本地修复方案，分析了各自的特点以及存在的主要问题，在此基础上提出了基于链路质量预判，避免在不稳定区域进行路径修复的本地路径修复算法AODV-LQP：在通信质量不佳的链路断开前，提前开始修复路径，从而避免在数据传输过程中进行路径修复。该算法由发现链路质量问题的节点的上一跳启动修复工作，避开不稳定区域，避免了修复后的路径再次处于不稳定状态；为能适应AODV网络拓扑结构的动态变化，在AODV-LQP算法二跳路由的基础上设计了路由优化机制AODV-THRO，使网络中的路径能保持最优状态。仿真实验结果表明，在轻负载网络中，改进后的算法相比较于原算法有效地减少了端到端平均时延，提高了分组投递率，从而达到较好的网络服务质量。