推土机在工程建设中起着重要的作用,其铲刀控制系统则是整个作业系统关键部位,在很大程度上影响了推土机的生产效率和作业质量。传统推土机铲刀控制系统存在驾驶操纵复杂、劳动强度大等缺点,而且有很大的滞后性和不确定性,因此研究铲刀微机控制系统,对推土机铲刀控制系统进行自动化改造,具有重要意义。本文在综合分析研究国内外推土机自动控制技术的研究成果和发展状况的基础上,针对目前推土机存在的问题,提出了铲刀升降微机控制系统的设计思想,并建立了铲刀升降微机控制的模型。论文通过对推土机铲掘作业过程分析,提出了铲刀升降微机控制系统的设计方案,详细分析了推土机在作业过程中的受力情况,论证了设计方案的可行性;阐述了控制系统各部分(传感器、信号处理系统、控制器、执行器)的结构和设计方法,设计了各部分的外围电路。由于系统要对铲刀升降油缸内的压力变化进行实时监控,根据需要选择了合适的压力传感器,并选择了安装位置;外界环境以及系统本身会带来干扰问题,因此设计了低通滤波器和看门狗电路,解决了抗干扰问题。论文还分析总结了推土机铲刀液压系统,在原有铲刀液压系统的基础上,并联了铲刀微机控制液压系统,使原系统既适用于普通液压控制又适用于微机控制。最后,进行了模拟实验与程序调试,提出了进一步的改进方案。