【摘 要】
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水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋探测开发的重要工具,已经成为世界各国研究的热点之一,尤其是UUV与基站之间有效可靠的信息传输技术的研究,对整个
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水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋探测开发的重要工具,已经成为世界各国研究的热点之一,尤其是UUV与基站之间有效可靠的信息传输技术的研究,对整个海洋工程的发展有着举足轻重的作用.该文在国家973重大基础研究项目的资助下,主要研究了基于频移键控的UUV水下通信技术,在已有的水下通信频移键控技术的基础上,全面地分析了已有技术的各种性能,得出了一些有价值的结果;同时针对已有技术的不足之处,提出了改进的方法.
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