随着现代微电子、自动控制等技术的发展,运动控制技术逐步发展成为一门新的学科,而采用微处理器、DPS控制器等现代手段构成的智能控制系统是新一代运动控制器发展的方向。基于这种现状,本文对基于DSP的嵌入式运动控制器进行了研究。本课题选择美国TI公司推出的优秀控制芯片TMS320F2812为核心,研制了可方便扩展的嵌入式运动控制器。对基于DSP的嵌入式运动控制器设计了多种总体方案,在对比研究的基础上得出了最优方案。对控制器软件的总体功能,底层函数接口进行规划。针对运动控制功能,分别设计了参数设置函数、运动控制函数。对控制器的插补功能进行了必要的阐述,并设计了必要的插补运动函数。本文介绍了集成开发环境的设计思路和编译原理,设计了方便用户输入的图形化界面。本课题重点对开发环境的编译功能与仿真调试功能进行了设计与实现,针对主控芯片TMS320F2812的特点,设计了该芯片汇编编译程序与反汇编程序。针对本集成开发环境的特点,本设计还详细叙述了定点DSP实现浮点运算的方法,以及汇编语言和C语言的混合编程等问题。本课题所研究设计的运动控制器涉及的工作量大,知识面广。本文在控制器整体的构建,硬件的实现,软件规划以及功能的初步实现,集成开发环境的设计与实现做了大量的前期工作,为今后平台的进一步完善和功能的进一步扩展做了大量前期准备,具有一定的参考和实用价值。