【摘 要】
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柔性装配系统(FAS)是在柔性制造系统(FMS)基础上发展起来的一种工业自动化生产设备,它在工业生产中的应用,使得生产过程全盘自动化成为可能,从八十年代初期,柔性装配系统就逐
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柔性装配系统(FAS)是在柔性制造系统(FMS)基础上发展起来的一种工业自动化生产设备,它在工业生产中的应用,使得生产过程全盘自动化成为可能,从八十年代初期,柔性装配系统就逐渐在国外企业中得到较多的应用,国内在柔性装配系统的研究方面起步较晚,该课题对于柔性装配系统的自行研制和推广具有重要技术意义和经济价值.该文根据国内外的发展情况,结合实际科研任务,研究柔性装配系统的计算机控制系统.该文从计算机控制的角度出发,重点研究了柔性装配系统柔性的计算机实现、柔性装配系统设备机器人的计算机控制方法、柔性装配系统通信系统的建立、以及柔性装配系统可靠性的分析.
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