【摘 要】
:
从1843年英国数学家W.R.Hamilton发现四元数至今,四元数和四元数矩阵方法在刚体动力学、陀螺使用理论、惯性导航、机器与机构、机器人技术、人造卫星姿态控制等领域应用非常
论文部分内容阅读
从1843年英国数学家W.R.Hamilton发现四元数至今,四元数和四元数矩阵方法在刚体动力学、陀螺使用理论、惯性导航、机器与机构、机器人技术、人造卫星姿态控制等领域应用非常广泛。基于此,近20年来国内外对它们的研究已经形成了一个研究热点。矩阵分解就是通过变换,将某个给定的矩阵分解为两个或三个矩阵标准型的乘积。我们知道矩阵分解理论对研究实(复)数矩阵的理论和计算有着极其重要的作用。同样地,对于四元数体上矩阵的理论研究和计算而言,四元数矩阵分解也占有十分重要的地位。本文系统的研究了四元数矩阵分解理论。对单个四元数矩阵,以分解后的四元数矩阵的标准型作为分类的标准,将四元数矩阵的分解分为三大类:对角化分解、三角化分解、三角一对角化分解。在此基础上,本文还进一步探讨了四元数矩阵束的分解。本文主要结果:(1)首次给出了四元数矩阵的LU分解,并由此得到了四元数矩阵的LDU分解、Cholesky分解、拟LU分解、拟LDU分解、LDM~T分解以及LDL~*分解。对四元数正规矩阵,给出了其Schur分解,使得对某些四元数矩阵的计算得到了进一步的简化。(2)得到了四元数矩阵束的广义Schur分解及两四元数矩阵可同时酉对角化的一个充分条件。
其他文献
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探究多学科合作快速康复模式对小儿外科手术护理干预措施的影响。方法收集本院262例小儿外科手术的临床资料,其中实施以往整体护理模式进行手术护理措施的130例患儿,设置
东南亚是“一带一路”海外辐射的主要区域,也是“一路”向南亚、中东地区延伸的必由之路,想象中,商机更是随之激发可待。然而,想要在这里一帆风顺并非易事,其复杂程度不可小觑。
在重庆市特殊教育中心李龙梅校长的桌上,摆着一封盲文信,上面这样写道:“今天当我昂头挺胸自信地走在大学校园里,感受一名盲人大学生的存在和骄傲时;当我胸前佩戴党徽,成为特教学院
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>我国是历史文献非常丰富的古国,历代传留的各种古籍汗牛充栋。随着人们对传统文化的重视,出版部门又大量印行古籍,好多书采用了新式标点、简体横排的形式,以利新一代读者
BIM 技术针对机电安装工程可以应用的各个阶段,使设计阶段开展更加高效且科学、施工阶段保证规范性以及安装竣工后的检验和校核阶段更加精准且严密。本文主要对我国机电安装
<正>在过去10年里,我国人均广告接受量迅速增长,其结果是消费者对广告的注意程度、敏感程度和信赖程度都大大降低。广告业内流行这么一句话:“广告支出中的一半是浪费掉了,但
用10%A型魏氏梭菌滤液处理100倍浓缩IBVM41株病毒液,成功地制备了IBVHA抗原,效价为1∶64~1∶1024。用该抗原建立了IBVHI试验方法。抗原在4℃保存,5个月效价不变;加入0.1%的甲醛及1/万的硫柳汞使抗原效价下降1~2个滴度。对SPF鸡血
近现代法哲学的基本转型主要是将近代唯理理论作为背景,其自身脱离历史经验的特点普遍受到了学者和研究专家的质疑,从而引发第一次转型。而进入20世纪之后,批判法学的运动逐