机载相控阵雷达目标跟踪处理技术研究

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新一代的机载有源相控阵雷达具有波束驻留时间可控、数据采样间隔可控、工作方式可变、功能多样以及跟踪目标机动等特点,这些特点不仅对跟踪算法提出了更高的要求,跟踪系统软件的设计也更加复杂。本文从机载相控阵火控雷达具有的优势和需求出发,针对机载相控阵火控雷达工程中多目标系统的应用和实现,从数据关联、目标跟踪和资源调度等几个方面着手研究,重点研究提高雷达系统的跟踪性能的方法,旨在解决机载有源相控阵雷达中多目标跟踪系统中的以下几类关键问题。机载有源相控阵雷达对多目标跟踪功能开发和性能提升提出了较高的要求。多目标数据关联是多目标跟踪中最核心和难解的问题之一。基本的方法有最近邻数据关联(NN)、全局最近邻算法(GNN)、联合概率数据互联算法(JPDA)和多假设跟踪法(MHT)等,本文对这几种方法的原理进行介绍和特点分析。机动目标跟踪也是机载有源相控阵雷达一直面临的重大难题,随着现在各国武器装备的性能提升,战斗机的机动能力大大提高,先进的战术更是增加了战斗机飞行随意性,单个模型很难适应目标的机动特性。本文分析了几种常见模型的原理和特点,列举了典型的非线性滤波器各自的优缺点,进行了仿真分析。在多目标跟踪情况下,机载有源相控阵雷达的一大特点就是可以对多个任务的优先级进行仲裁,从而实现合理的资源分配,即自适应资源调度。本文提出了一种基于期望信噪比及预测协方差估计的自适应资源调度技术,在保证目标跟踪稳定性及一定跟踪精度的条件下,期望多目标跟踪情况下在攻击阶段有限的时间资源内达到最优匹配的时间资源管理。最后,本文在之前对机载有源相控阵雷达中多目标跟踪系统中的几类关键问题的研究基础上,完成了一种目标跟踪设计。在航迹管理方面,利用哈希表建立航迹分区,提出了一种基于航迹生存概率的杂波环境下航迹管理技术,有效缓解了杂波带来的虚假航迹问题。
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