基于虚拟样机技术的风电齿轮箱均载性能研究

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在风力发电机组中,风电齿轮箱安装在风轮与发电机之间,起到增速和传递动力的作用,是整个风电机组传动系中重要构成部分。兆瓦级风电齿轮箱通常采用行星齿轮传动结构,但由于各部件无法避免的制造安装误差,以及构件弹性变形及温度等因素的影响,致使各行星齿轮承担的载荷并不相等,导致系统产生振动、噪声,严重时会发生轮齿折断、系统整体发热等恶劣状况,因此研究齿轮箱系统的均载性能对于提高齿轮箱工作的稳定性以及风机整体的使用寿命具有重大意义。本论文结合6-8MW大型海上风力发电齿轮箱课题内容,以大兆瓦风电齿轮箱为研究对象,运用虚拟样机软件ADAMS对齿轮箱系统进行动力学仿真分析,研究系统的均载性能,并针对柔性销轴均载机构进行了分析,将其应用到3MW风电齿轮箱中。主要研究内容如下:首先,运用UG软件建立大兆瓦风电齿轮箱物理模型,并导入ADAMS软件中,通过定义材料属性,施加约束和载荷,关键零部件柔性化以及仿真参数设置,建立系统刚柔耦合模型并进行动力学仿真,通过齿轮转速、啮合力和啮合频率等仿真结果与理论计算结果对比分析,验证运用虚拟样机技术研究风电齿轮箱系统动力学特性的可靠性。其次,通过提取和处理仿真结果中各行星齿轮啮合力数据,计算齿轮箱两级行星传动的均载系数,并通过与不同工况下风电齿轮箱行加载试验得到的系统均载系数对比分析,结果表明仿真方法比加载试验计算得到的均载系数结果整体偏小,但相对误差很小,因而验证了在风电齿轮箱设计阶段采用多体动力学仿真技术研究风电齿轮箱均载性能的可靠性。然后,研究了柔性销均载机构的传动原理,针对3MW风电齿轮箱第一级行星传动参数,初步设计柔性销各部分结构尺寸,对柔性销结构受力分析和有限元分析,并选取一种柔性销结构利用Pro/E和Workbench联合优化平台对柔性销参数化模型进行关键尺寸优化设计,确定柔性销轴各部分结构的最佳尺寸,并将其应用到3MW风电齿轮箱中。最后,对含柔性销轴结构的3MW风电齿轮箱进行受力分析和强度校核,运用虚拟样机技术研究了该系统的均载性能,结果表明柔性销轴均载机构能够在一定程度上改善系统的均载性能,此外还分析了影响系统均载性能的其他因素如输入转速及负载扭矩等对齿轮箱系统均载性能的影响规律。
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