我国幅员辽阔,人口众多,在一些地质地貌相对复杂的地区,每年都会发生若干次地震、山体滑坡和泥石流等自然灾害,对该地区人民群众的生命财产安全构成巨大威胁。目前在灾害事故中使用的救援装备普遍存在机动速度不高、路面适应性差的问题,导致救援装备无法在短时间内到达救援现场。为了提高灾后救援效率,最大限度地减少伤亡和财产损失,急需研发具有全地面适应能力的高机动性多功能救援车辆及其相关配套机构。在工程机械领域,履带式行走机构十分重要,除了该机械的自重要完全加载到履带轮上,各种工况条件下所受到的外力也都会施加于履带轮,才能够使该车辆安全平稳地在路面上完成任务。基于履带轮在履带车辆的重要性,车辆传动轴将动力源的动力与扭矩传递到履带底架上,因此工程车辆的整体工作性能在一定程度上取决于履带轮的性能。对履带轮模块的结构开展深入细致研究是当前高机动性多功能救援车辆设计制造工作中所面临的重要课题,也是基于装配履带的工程车辆的使用范围日渐广泛及其刚需的扩大。针对这一实际要求较高,实际作用巨大的高机动性多功能救援车辆履带轮模块系统,当前我国各机械相关生产企业利用现代机械设计方法——有限单元法的相关理论与技术,开展深入分析设计与研发的一种行之有效的方法。本文以履带式行走机构整体以及各关键部件为分析对象,基本研究方法为有限单元法,分析了该履带行走装置的工作原理,并对该三角履带轮模块关键部件的载荷计算、受力特点以及结构强度与刚度针对技术要求以及实际工作条件进行了深入探索。最后通过对履带轮模块进行材料以及结构的优化,实现了“高强度、低重量”的设计要求,为将来履带轮模块结构及功能的进一步发展奠定了基础。