由于伺服系统具有高效、高精、高响应的特点,随着中国制造2025的实施,其在工业领域得到了越来越广泛的应用。伺服控制系统常使用磁场定向的矢量控制策略,磁场定向控制通过转子相位计算力矩电流分量控制电机运转。在伺服系统启动时,如果初始相位误差大、动力线相序错误,使得控制电角度解析错误,从而直轴和交轴磁链解耦失败,引起伺服系统启动电流大、电机反转等问题。因此,本文对永磁同步电机初始相位检测、动力线相序检测技术进行了深入的研究和分析。本文在永磁同步电机数学模型的基础上,采用id=0的电机控制策略,搭建了本文永磁同步电机电流控制系统框图。在此基础上,构建了电流闭环锁定转子位置控制策略,并对其进行理论分析和仿真测试,为初始相位及动力线相序检测技术研究提供理论支撑。基于有速度传感器的矢量控制,对绝对式编码器和增量式编码器初始相位检测技术进行了研究。针对增量式编码器检测初始相位误差大问题,提出反正弦相位逼近和二分法搜索初始相位检测方法。通过对比分析研究利用电机物理特性的旋转电压矢量和电感饱和效应相位检测技术,针对均值电压脉冲注入幅值难以选择和检测过程中电机微动问题,提出改进电压脉冲幅值的检测方法。基于初始相位检测,结合电机动力线相序错误分析,针对电机编码器差异,提出不同的动力线检测方法,实现了动力线相序校正。最后搭建了永磁同步电机控制系统实验测试平台,对提出的反正弦逼近法、二分法、改进电压脉冲赋值初始相位检测技术和动力线相序检测技术的有效性和可行性进行实验验证。