我国铁路列车运行速度的提高，线上行车密度的增加，给轨道车安全运行带来了更大的挑战，同时对轨道车运行监控装置的要求更加严格。本文阐述了监控装置的功能和控制模式，对其软硬件部分进行详细设计与开发。轨道车在外执行任务时，为了使地面分析人员实时掌握轨道车运行状况，设计了无线传输模块。可将轨道车运行数据无线传送到服务器，供分析人员接收查看。最后通过试验，验证了运行数据的无线发送与接收。轨道车运行监控装置是保障轨道车运行安全的重要设备。在轨道车出库前，将其运行全部线路设施资料、揭示信息等预先通过U盘写入到主机中，不需要地面额外增设附加设备，省掉了该部分地面信息传输至车上的环节。采用分级速度控制，实时计算取得速度控制值，对轨道车实时运行速度进行监控。在硬件设计中，选用PC/104嵌入式PC模块作为上位机，TI公司的TMS320F28335芯片作为下位机CPU，并依此设计了主控、列车管压力采集、数字量输入输出、频率量输入等模块；选用SIMCom公司的SIM908模块设计了无线传输模块。在软件设计中，选用Visual Studio2005开发平台和C#语言完成对上位机软件的开发，实现U盘下载运行线路信息和揭示信息、参数设定、控制模式选择、运行监控、运行数据转储和无线传输等功能。采用Blowfish算法对U盘中的线路数据、揭示信息解密，并在轨道车完成作业时，将运行数据加密。主界面实时显示轨道车实际速度曲线与监控速度曲线。利用AT指令可实时将运行数据通过GPRS模块传输到服务器中，地面计算机可监听指定端口，将收到的数据显示在分析软件中，实现对轨道车工况的监控。选用CCS软件完成对DSP芯片的程序开发与固化，可采集处理基础信号、输出制动信号及串行通信。在系统可靠性方面，软硬件部分均采取相应的措施，提高了系统的可靠性。硬件部分采用双冗余结构，可使监控装置在工作机故障时，热备机能够自动切换为工作机，监控轨道车运行；数字量输入输出模块增加了通道自检功能，在通道出现故障时，可方便的找出故障通道。软件部分上位机程序中加入捕捉语句，在软件崩溃或运行出错时能够提示出错原因；下位机软件中启用看门狗，可以监控软件运行状态，程序跑飞或陷入死循环时，软件复位系统。最后通过试验平台整体测试，测试数据无线传输功能，由监控装置上位机软件控制GPRS模块，实现轨道车运行数据的无线发送；并在地面计算机分析软件中成功接收。