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基于点云配准优化的视觉惯性SLAM技术研究
【摘 要】
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同步定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是自动驾驶系统的核心和技术之一。激光SLAM的基于点云配准定位技术已经很成熟且可靠性高。但由于激光传感器价格高昂,所以低成本的视觉SLAM方法成为了近些年的研究热点。视觉惯性SLAM将相机和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)融合到一起,充分利用这两类传感
【出 处】
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兰州大学
【发表日期】
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2021年01期
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