本文对直接适应模糊(DAF)理论进行了改进,并针对其用于高性能电力电子传动系统(PEDs)中直流电机和三相永磁同步电机(PMSM)的控制进行了研究。当PEDs中的电机是一种线性确定时变对象时,传统的控制器已经可以满足期望的性能。而实际中,有许多的PEDs电机是非线性不确定时变对象。因此传统的带有固定增益的PI和PID控制器已经不能满足高性能PEDs的要求。DAF理论在这种情况下成为了一种适应高性能PEDs控制系统要求的解决方案。为了增强系统的瞬态性能、稳态性能和白适应能力,文中对传统DAF算法进行了一定的改进。针对PMSM电机中的抗负载噪声问题,改变了电流环的控制结构以减小系统响应的负载噪声干扰。对于直流电机控制系统,改进的DAF(IDAF)用于控制系统的速度环和位置角。IDAF基于1993年L.X.Wang提出的DAF算法进行改进。DAF算法提供了线性和非线性确定对象的控制器设计,而且不需要辨识阶段就可以渐近跟踪输入参考信号。然而,这些系统的品质依赖于DAF控制的一些参数如适应系数和Lyapunov方程的矩阵参数。为了提高控制系统的性能,模糊规则的数量在增加,而且使用模糊系统在线调整更新系数。IDAF的控制结构中包含两个模糊系统：C-Fuzzy和G-Fuzzy。前者基于传统DAF实现控制器,它直接估计最优的控制信号给被控对象。后者通过在线的更新系数实现控制。对于PMSM电机电子驱动系统,其控制系统基于转子磁场定向矢量控制技术(RFOC)、内模控制结构(IMC)和IDAF控制器实现。电流环中,文章对IMC的结构进行了改进以减小负载噪声影响。改进的IMC由一个传统的IMC和速度反馈环构成。与传统的控制结构的控制器相比,在调整外环的速度之前系统就可以在内环自动实现抗负载噪声的调节。速度环中的IDAF和模糊自整定PID控制器(FST-PID)用于控制系统的速度以提高系统的瞬态性能。基于MATLAB&SIMULINK的仿真结果,体现了改设计对系统的改善,也证明文章所提方法的有效性。最后,直流电机的PEDs控制系统控制器应用16位微控制器dsPIC33FJ256MC710A进行了实现。实验结果表明IDAF取得了较好的系统控制性能,进一步说明了该方案的有效性。