分选物料的磁选机按磁场来源可分为永磁式、常规电磁式、超导磁体式三大类，其中永磁式磁选机一般采用稀土磁体产生磁场，其磁感应强度较低;常规电磁式磁选机采用螺线管线圈通电产生磁场，发热较高，电能消耗大，磁感应强度一般低于1T，若要产生高场需要消耗大量铜线，成本高，体积大;超导磁选机采用低温超导线材制作磁体来产生磁场，其磁感应强度高，同时其运行费用低于常规电磁线圈式磁选机。具有诸多优点的超导磁选机逐渐被用于工业领域中。　　本论文主要研究超导磁选机与工业机器人的集成控制，实现一种新型的自动化选矿方式，这种方式将矿浆分选与清洗磁介质同时进行，无须暂停矿浆分选工作即可清洗磁介质，与往复式超导磁选机相比，本文所研究与机器人集成的超导磁选机具有更高的选矿效率。　　主要研究的内容如下:　　1)对超导磁体的监控，利用LabVIEW软件开发超导磁体的监控系统，该监控系统将各个仪器测得的数据汇总显示到同一监控画面上，同时将数据实时保存于MySQL数据库中，并实现远程控制电源为超导磁体升、降磁;　　2)新型的机器人自动化选矿方案设计，实现矿浆分选与清洗磁介质同时进行以提高分选效率;　　3)设计磁介质盒的取放机构、磁介质盒的自动冲洗机构、磁介质盒的推入机构，并对承受较大压力的零件做了强度分析;　　4)进行了磁介质盒的取放、搬运、推入分选腔的实验，验证设计方案的可行性，并为后期各种装置的改进提供了参考。