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分选物料的磁选机按磁场来源可分为永磁式、常规电磁式、超导磁体式三大类,其中永磁式磁选机一般采用稀土磁体产生磁场,其磁感应强度较低;常规电磁式磁选机采用螺线管线圈通电产生磁场,发热较高,电能消耗大,磁感应强度一般低于1T,若要产生高场需要消耗大量铜线,成本高,体积大;超导磁选机采用低温超导线材制作磁体来产生磁场,其磁感应强度高,同时其运行费用低于常规电磁线圈式磁选机。具有诸多优点的超导磁选机逐渐被用于工业领域中。 本论文主要研究超导磁选机与工业机器人的集成控制,实现一种新型的自动化选矿方式,这种方式将矿浆分选与清洗磁介质同时进行,无须暂停矿浆分选工作即可清洗磁介质,与往复式超导磁选机相比,本文所研究与机器人集成的超导磁选机具有更高的选矿效率。 主要研究的内容如下: 1)对超导磁体的监控,利用LabVIEW软件开发超导磁体的监控系统,该监控系统将各个仪器测得的数据汇总显示到同一监控画面上,同时将数据实时保存于MySQL数据库中,并实现远程控制电源为超导磁体升、降磁; 2)新型的机器人自动化选矿方案设计,实现矿浆分选与清洗磁介质同时进行以提高分选效率; 3)设计磁介质盒的取放机构、磁介质盒的自动冲洗机构、磁介质盒的推入机构,并对承受较大压力的零件做了强度分析; 4)进行了磁介质盒的取放、搬运、推入分选腔的实验,验证设计方案的可行性,并为后期各种装置的改进提供了参考。