【摘 要】
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电子皮肤(e-skin)具有与人体皮肤相似的功能和特性,包括可拉伸性,自修复性和多种感知功能,在可穿戴电子设备、个性化健康监测、人工假肢和智能传感器等领域有巨大潜在应用,是目前研究比较热门的方向之一,然而这类器件的能源供应问题制约了电子皮肤的灵活性和可拉伸性。基于此,本论文设计了一种以聚丙烯酸-明胶-氯化钠(PAA-Gel-Na Cl)离子水凝胶为柔性电极的摩擦纳米发电机(TENG),将其用于人体
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电子皮肤(e-skin)具有与人体皮肤相似的功能和特性,包括可拉伸性,自修复性和多种感知功能,在可穿戴电子设备、个性化健康监测、人工假肢和智能传感器等领域有巨大潜在应用,是目前研究比较热门的方向之一,然而这类器件的能源供应问题制约了电子皮肤的灵活性和可拉伸性。基于此,本论文设计了一种以聚丙烯酸-明胶-氯化钠(PAA-Gel-Na Cl)离子水凝胶为柔性电极的摩擦纳米发电机(TENG),将其用于人体运动能量收集和电子皮肤触觉传感应用。通过使用一种简单的原位自由基聚合方法制备了具有可拉伸自愈合的PAA-
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为提高销售效率,减少人员拥挤,我国超市、水果店中对于小型类球型水果会采用统一重量收集、统一价格的销售模式。此类分级模式,由于自动化设备的不足,依靠人工进行分级,造成了收集包装重量误差大、分级效率低的问题。因此,为实现自动称重分级,获得同重量包装的目的,本文介绍了一款针对小型类球型的水果重量分级设备。该设备样机融合机械工程、电机控制、多传感器技术及气动控制等多项技术,实现了设备样机对水果的自动整理、
滚动轴承作为机械设备的核心部件,广泛应用于航空航天、兵工、风电及船舶等行业,也是机械设备中容易受损的部件。高速工况下滚动轴承极易出现异常振动及过大噪声,同时也更易发生故障。因此,开展高速滚动轴承故障诊断对于预防轴系事故具有重要工程实际意义。本文以高速滚动轴承为研究对象,以滚动轴承振动数据为基础,建立两种高速滚动轴承故障诊断方法,为解决高速滚动轴承故障诊断提供新的解决方法。主要从数据的预处理、故障特
一个完整的机械加工工艺系统包含了机床、工件、刀具、夹具等信息。目前的机械加工过程中大部分依赖机械加工工序卡片承载这些信息。然而机械加工工序卡片展示信息为平面二维信息,展示的信息具有专业性和局限性,导致工序信息读取困难,专业人员的培训周期较长,且不利于机械加工效率的提高。针对这些问题,本文研究了机械加工的增强现实辅助系统的图像识别与显示关键技术,基于增强现实系统开发的相关技术,设计了一种移动端机械加
近年来,人字齿轮行星传动系统在航空动力传输系统及车辆(特别是重型车辆)等高速、重载工况中得到广泛应用,但振动与噪声依然是系统中亟待解决的问题。在现有的齿轮研究中,齿侧间隙作为强非线性因素,是引发齿轮系统非线性振动的重要诱因,而行星轮系本身就存在多个齿侧间隙,系统非线性振动问题更加复杂。为探究多间隙工况下人字齿行星齿轮传动系统的非线性振动问题,本文以系统非线性频响特性为重点开展研究工作,具体内容如下
在过去的几十年中,许多研究人员一直在致力于开发能源转换系统和生态友好型可持续能源存储,以应对气候变化,全球能源危机和环境污染。压电材料具有将环境中的能量转化为电能的能力。作为压电设备的活跃组成部分,压电材料在致动器,压电,自供电传感器和能量收集设备领域越来越受到关注。经常使用的无机压电材料包括半导体压电材料如ZnO、GaN、CdS和ZnS,压电陶瓷如PZT和Ba TiO_3都具有很大的压电系数和优
作为一种新时代的能量收集器件,摩擦纳米发电机(TENG)在微/纳能源收集、自驱动系统等领域中发挥着重要的作用。为实现TENG的广泛应用,其输出性能的提升已成为该领域的核心研究内容之一。由于TENG的输出功率密度和其表面电荷密度呈二次相关,因此大量研究致力于提高其表面电荷密度。介电材料是TENG的重要组成部分,也是影响TENG输出性能的重要因素之一。本文基于电荷激励策略,通过对其介电材料进行优化和探
精密双面抛光机可对光学元件的两个表面同时进行抛光,能有效提高元件加工效率。双面抛光机实现精密加工的关键因素在于抛光盘转速的精确控制。目前双面抛光机所采用的控制系统往往是专用数控系统(如西门子840D),其特点是已在控制器中集成了运动控制所需的PI或PID控制策略,只要进行少量配置工作即可实现抛光盘的转速控制。但是,由于专业数控系统往往无法有效集成自主开发的先进控制策略,所以其在控制精度和鲁棒性要求
随着全球能源危机和气候变暖等环境问题越来越突出,人类迫切需要开发各种清洁可再生能源技术,进而逐步取代化石能源。近年来,新兴的基于接触起电和静电感应耦合的摩擦纳米发电新能源技术,可通过经济、有效且简单的摩擦发电机(Triboelectric Nanogenerator,TENG)直接将风能、海洋能和人体运动等机械能转化为电能,其巨大的应用潜能受到科学家们的极大关注。在过去的几年里,TENG的工作模式
滚动轴承是机械装备的关键支承件,当高端机械装备在极端工况运行时,苛刻的润滑环境极易引发滚动轴承接触表面磨损失效,进而导致滚动轴承乃至主机失效。为了改善滚动轴承表面的摩擦学性能,通过将微织构技术引入滚动轴承表面设计中,从理论分析和试验研究方面揭示在不同工况参数和织构参数作用下织构化滚动轴承关键接触副摩擦磨损及其失效机制。通过集成微织构模型与动压润滑模型,研究了单一织构参数对接触表面承载性能的影响规律