捷联式导航系统由于其体积小、重量轻、可靠性高,成为近几年来惯性技术的发展方向。而将光纤陀螺应用于捷联系统又是当前的研究热点。在这种背景下,本文提出了一种基于FPGA的光纤捷联惯性导航系统的设计方案。论文主要有三部分工作:搭建系统硬件平台,实现对惯性器件的数据采集;对惯性器件进行误差建模,并设计标定实验对模型参数进行辨识;仿真捷联算法,并进行软件设计。硬件设计是系统实现的前提,论文首先分析系统需求,给出了系统硬件设计的总体方案,并对数据采集部分作了详细介绍。然后,在系统实现数据采集的基础上,采用三轴转台测试法对惯导系统进行标定测试,并对测试数据进行处理,获得惯性器件的标度因数、零偏、安装误差角等信息。从结果可以看出,所选的光纤陀螺和加速度计能够满足系统设计需求。并根据标定测试中所得到的器件的相关参数,进行系统误差的仿真分析。紧接着,介绍了惯性导航的基本原理,并对算法进行仿真。用Matlab编程模拟载体运动,并生成陀螺和加速度计的信号,姿态更新算法选用四元数法,仿真结果理想。最后,在对捷联算法熟悉以后,进行系统软件的设计,并对系统进行导航测试,实验结果表明,系统的数据采集和传送准确可靠、能够实现基本的导航功能,达到了本课题的预期目标。能够为在该领域开展工作的研究人员提供一定的参考。