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在该课题中的控制对象是一种应用于纺织化纤生产设备中的温控装置,它具有大滞后和非线性等特点.如果利用传统的PID控制算法,一般很难达到理想的控制效果.为此该文在继承传统PID控制算法在处的同时,又将模糊控制思想与传统PID控制相结合起来,从而使得研究人员设计出的PID控制器具有了参数智能自整定的功能,这样研究人员的PID控制器的参数将随着外界环境的变化而变化,可以进一步改善系统的控制效果.在实验室中,研究人员对这两种控制方法分别进行了硬件和软件的设计工作(所用的微处理器为AVR90S4414),并且的传统的PID控制算法进行了比较地系统地调试.在对传统的PID控制算法进行了多方面的分析并且结合研究人员对具有参数模糊智能自整定功能的PID控制器的初步调试工作,该文初步得出了这种具有参数模糊智能自整定功能的PID控制器的调节方法,并且对这种具有参数智能自整定功能的PID控制器的控制效果进行了初步地探讨.认为这种具有参数模糊智能自带定功能的PID控制算法在计算机控制上易于实现,并且它的算法也不是很复杂,从而决定了这种与模糊控制思想相结合的PID控制方法在控制领域具有较大的发展潜力,具有较大的推广意义.