Agent在小卫星星务系统中的应用研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:otmdugly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着小卫星技术的蓬勃发展以及小卫星编队飞行等新应用研究的深入进行,卫星的可靠性和自主性研究已成为小卫星技术前沿课题。新兴的Agent技术以其自治性、社会性、反应性、能动性等特点成为了完善小卫星技术问题的理想选择。在小卫星系统中,星务系统是卫星的数据中枢和决策中心,本文以南京航空航天大学正在研制的小卫星为目标模型,开展了Agent技术在小卫星星务系统方面的设计应用研究。本文首先总结、归纳了Agent技术在卫星领域的典型应用,着重分析了美国PSS研制的航天领域Agent开发平台ObjectAgent。以此为基础,选择南航小卫星为物理对象,设计构建了一个基于多Agent技术的分布式星务系统模型,借助ObjectAgent软件体系编程,使小卫星星务系统具有更为可靠的结构和能动性,最终成功进行了多机联网仿真实验。在小卫星星务系统中,任务调度是系统的核心任务之一,本文对星务系统Agent任务智能调度算法进行了研究,提出了一种基于遗传算法和Agent协商机制的星务系统Agent任务调度算法,提高了小卫星任务调度的自主性,并以所设计的多Agent星务系统为例,进行了Agent任务调度仿真实验。基于小卫星对实时性的要求,星务系统必须构建在实时操作系统上才具有实用价值,本文结合南航小卫星所选用的PC/104仿真机硬件和VxWorks星务操作系统,进行了面向Agent生存的BSP优化设计和VxWorks内核裁减,并将ObjectAgent软件体系移植到VxWorks操作系统上,为Agent在星务系统中的实用化奠定了基础,并成功开展了Agent通信实验。最后,本文对课题的研究工作进行了总结和展望,对今后的研究提出了几点建议,希望对后来研究者有一定的借鉴作用。
其他文献
本文通过对荣华二采区10
期刊
乌克兰切尔诺贝利核电站的4号核反应堆融化已经过去了三十多年,造成史上世界范围内最严重的民用核灾难。目前,一支由多学科研究人员组成的团队使用Routescene的无人机激光雷达技术绘制了比以往更多细节的核辐射热点区域。英国布里斯托大学物理学院的汤姆·斯科特教授带领一群来自英国国家核机器人技术中心(NCNR)的研究人员对受损反应堆附近禁区内的多个感兴趣的地点进行了勘察。被勘察
期刊
随着世界能源危机加重和社会环保意识增强,水基润滑液的研究越来越受到重视;水基润滑液重要研究方向是通过分子设计或复配方式获得极压抗磨、防腐防锈等综合性能良好的添加剂。本文选择合成原料配比为1:1的妥尔油酸二乙醇酰胺为研究对象,分别参照GB-T3142-1982、GB/6144-2010探究其极压抗磨、防腐防锈性能,利用往复式点接触光干涉膜厚测量试验台考察其成膜性能。同时选择三乙醇胺硼酸酯作为复配添加
网络与信息化技术的普及应用给身份认证提出了更新、更高的要求,传统的钥匙、密码等身份识别方法已越来越不能适应社会发展的需求,利用人体自身所固有的生物特征(如指纹、人脸
2003年,“核心素养”一词首次被引用于《核心素养促进成功的生活与健全的社会》的报告中;2005年,教育部发布的《核心素养的界定遴选:行动纲要》对核心素养的内容做出了明确界
目的:探讨在门诊护理中消毒隔离技术的应用对控制门诊感染的效果.方法:选取90例门诊患者,按收治顺序分对照组与观察组各45例,对照组为未开展消毒隔离技术护理前收治的患者,观
在强力甲板上设置纵向箱型梁是一种比较新颖的结构加强型式,其对船体纵向极限强度的贡献大小以及对结构的极限崩溃过程影响程度目前研究不够充分,还没有较为准确的方法预报其
卢龙县刘田庄镇孙田庄村种植早春大棚甜瓜、越夏西红柿100亩,效益显著,一般亩产甜瓜2500—3000公斤,西红柿4500—5000公斤,全年亩产值达三万多元。其栽培技术要点如下:一、早
海绵城市的提出,源于突出的城市洪涝灾害.它是指城市能够像海绵一样,在适应环境变化和应对自然灾害等方面具有良好的“弹性”,下雨时吸水、蓄水、渗水、净水,需要时将蓄存的
期刊
表面粗糙度是影响机械零件及产品性能的一项重要指标,它反映的是工件表面微观几何形状误差.表面粗糙度的测量是几何量测量中的一个重要领域,对制造业的发展有着重要的推动作用.