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在电梯传动系统中,VVVF电梯传动系统无论在结构上还是在性能上都明显地超过了其他形式的传动系统。VVVF电梯是现今世界领先水平的电梯,研制与开发VVVF电梯电气控制技术是电梯工业发展的重点。而能否实时地检测电梯轿厢位置是对电梯进行精确控制的关键。本文针对以上两点,提出“电梯轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究”这一课题,并结合该课题的研究,开发了连接OTIS LCB2控制板和安川VS-616G5变频器的接口板,并依此进行实验,达到舒适、高效的电梯运行的效果。本论文各章内容简述如下: 第一章首先阐述了本论文的研究意义,然后对与本论文研究主题有关的文献进行了综述,之后提出了本论文的研究目的和研究内容,说明了本论文的主要创新点。 第二章叙述了变频调速技术的原理方法以及变频器的组成,之后对本课题所采用的安川VS-616G5变频器的特点进行了详尽的描述。 第三章首先介绍了几种常用井道信号装置的结构及优缺点,然后对于本课题所研究的精密位置检测的原理、思路及实现方法进行了详细的说明。 第四章给出了本课题采用的理想速度曲线方程式,并对电梯的速度指令控制和直接平层控制进行了研究,在接口板设计中分别采用两种不同的速度控制和平层方式对电梯进行控制。一种是多段速速度指令控制实现以时间为原则的直接平层,另一种是通过串行通讯速度指令控制,使电梯按照给定的理想曲线连续可调运行,实现以距离为原则的直接平层。 第五章建立了电梯的数学模型,就本课题采用的双闭环PID控制进行了研究。 第六章从软件和硬件两个方面介绍了接口板的设计方法,并给出电路图和各功能模块程序框图。通过实验确定了控制参数,并给出实验曲线。 第七章对本论文的研究内容进行了总结与展望。