随着煤矿“一次采全高”技术的发展,特大型液压支架在煤矿中的应用越来越多。本文针对赵固二矿“一次采全高”工作面搬家时矿压显现明显、巷道底鼓严重情况下,特大型液压支架无法使用支架搬运车搬运的工程实际问题,提出了轨道-绳牵引方式整体搬运特大型液压支架的方案,解决了赵固二矿特大型液压支架在复杂顶底板条件下的整架搬运问题。课题中关键技术的研究及配套设备的研制填补了国际国内空白,具有技术推广应用价值。本文研究内容及成果主要包括以下几个方面:(1)整架搬运工艺研究。分析了整架运输所需设备特性,确定了特大采高支架整架运输工艺,比较了支架搬运车与轨道-绳牵引搬运液压支架的时间。(2)轨道力学特性研究。研究了整架运输时轨道垂直受力及横向受力特性,校验了整架运输所用轨道强度,并对轨道进行了有限元分析。(3)无极绳绞车运行阻力研究。研究了无极绳绞车运行中的各种阻力,发现常规运行阻力计算公式误差较大,首次推导出了更为精确的等效运行阻力计算公式,并编制了计算软件。(4)重型平板车力学特性研究。对重型平板车车轮强度进行了计算,对车体及车轴强度进行了有限元分析。(5)整架运输试验研究。在焦作神华重型机械制造有限公司搭建了轨道-绳牵引试验平台,进行了常规工况整架运输和极端工况整架运输等试验,发现并解决了试验中的很多问题,为井下搬运特大型液压支架奠定了基础。基于轨道-绳牵引方式的特大型液压支架在复杂顶底板条件下整架运输关键技术的研究,既解决了赵固二矿工作面的搬家问题,为煤矿安全高效生产奠定了基础,又对我国现代化矿井“一次采全高”技术的进一步推广具有示范作用,对煤矿综采机械化程度的进一步提高起到推动作用。