刮板输送机是煤矿井下运输设备,链轮是刮板输送机的重要驱动部件。链轮链窝在和圆环链啮合过程中承受巨大的交变载荷和附加的冲击载荷,由此看来,链轮链窝的加工质量直接关系到链环与链轮的啮合性能和刮板输送机的传动效率,进而影响生产效率。所以,链窝的加工方法是非常重要的。目前国内主要采用两种方案加工圆环链轮:一种是在卧式铣床上利用成型铣刀,借助圆工作台分度仿型加工。首先,分度加工链窝平面圆弧,然后再旋转圆工作台θ/ 2 (θ为节距角)依次加工轮齿,此时已改变了成型铣刀的运动轨迹,必然出现链窝平面圆弧与齿圆形弧的接刀痕迹,并且有一定的误差,这不仅会影响到链轮齿形的表面质量,同时,对链轮链窝淬火质量也有影响,造成局部应力集中,而且对链环与链轮的正确啮合有很大的影响,使链轮的可靠性和使用寿命难以提高;另一种是在数控机床上加工,需要编制复杂的数控程序来完成加工。这样加工出来的链窝精度比较高,但因为链轮链窝的结构较复杂,所以加工的效率不高,而且加工成本较高。在大批量的生产中存在不足。通过对两种加工方案的比较,说明在产品定型的工厂或大批量生产的工厂里需要一种适应零件加工特征的或是为某一特定工序设计的专用机床,以保证加工零件的精度和零件尺寸的一致性,提高劳动生产率。为此,本文提出了使固定圆环链轮的夹具中心与回转工作台一起做旋转进给运动的圆环链轮链窝加工方案。采用这种专用数控机床加工圆环链轮可以加工不同大小尺寸的同型号链轮,节约了成本,提高了效率,而且采用这种方法加工链轮使链窝形状误差很小,能更好的完成链轮与链环的传动,更好的提高链轮的使用寿命。针对加工方案,本课题采用Simatic S7-300进行电气控制。本文扩展模块采用FM354单轴闭环位置控制模块,模块可以采用标准NC语言进行程序的编制。在本课题中要用到四个FM354模块来分别控制四个伺服电机M1、M2、M3、M4,主轴电机M5用PLC的CPU来控制。完成STEP7的安装后,在STEP7中进行模块的硬件配置与编程。在完成程序设计后,采用S7-PLCSIM对程序进行仿真,检验程序的正确性。