目的:脑卒中是我国具有较高发病率、致残率的疾病之一,脑卒中患者由于中枢神经受损,从而引起偏瘫侧运动功能障碍,正常的步行运动离不开肌肉的有序收缩,因而偏瘫步态的异常与肌肉的收缩有着密不可分的关系,本文旨在分析偏瘫步态下肢的运动学和动力学数据,通过偏瘫步态与正常步态对比分析,获得下肢肌肉肌张力高的部位并定位A型肉毒毒素注射的靶点,为康复治疗提供参考。方法:借助Vicon2.3三维步态影像解析系统,采集2名痉挛性偏瘫患者的步态数据,通过Nxeus分析系统获得TRC文件,从而选定需要的35个Marker点,然后转化为.slf文件导入LifeMOD系统建立动力学模型,最后获得痉挛性偏瘫步态的时空参数、运动学、地面反作用力和肌肉肌力。结果:1、偏瘫步态的步长、支撑相、摆动相、支撑时间和双支撑时间存在不对称性、步速减慢、歩宽增加。2、踝关节在额状轴上支撑阶段背屈角度不足和落地阶段背屈力矩不足,甚至第二例在偏瘫步态中出现足下垂现象,在矢状轴上存在摆动期内收角度过大,引起足内翻;膝关节在额状轴上摆动相屈曲运动受限;髋关节在额状轴上摆动相屈曲运动受限。3、偏瘫步态健患侧的地面反作用力都比正常步态范围减小,健侧地面反作用力整体变化平缓,但是与患侧相比地面反作用减小较小,表明偏瘫患者在步行时患侧支撑力不足用健侧代偿。4、在踝关节部肌肉肌力上,偏瘫患者患侧都存在腓肠肌和比目鱼肌肌力不足,在支撑阶段和离地阶段小腿三头肌蹬离地面加速不足,进而导致小腿摆动距离变短,步长和步速减小;第一例偏瘫患者患侧由于只是腓肠肌外侧头肌张力过高,引起落地阶段和支撑阶段跖屈角度过大,在足跟落地时足掌着地,只需花费较短的时间调整足部,为健侧摆动相承重,在离地阶段跖屈运动不足,引起膝关节被动屈曲角度不足,同时伸膝与屈髋运动不足、外展角度增加,这只是歩宽增大维持身体平衡的一种适应性改变;第二例偏瘫患者患侧由于腓肠肌内侧头和腓肠肌外侧头肌张力过高,引起落地阶段和支撑阶段跖屈角度过大,在足跟落地时足尖着地又由于腘绳肌肌力弱引起膝过伸,患者花费较长时间调整足部,同时在离地阶段髋关节做伸展运动在摆动初期达到最大伸髋角度,通过提髋增加屈髋角度带动屈膝实现大腿摆动向前,因此屈髋肌力较弱。5、由于两例痉挛性偏瘫患者腓肠肌肌张力高的程度与部位不一样所以在康复临床接受肉毒素治疗时注射的部位和剂量也不一样,第一例和第二例偏瘫患者小腿三头肌分别接受300U和270U肉毒毒素治疗后运动学和动力学数据都得到改善。结论:通过正向动力学仿真建模可以分析痉挛性偏瘫步态肌肉的异常肌力,分析小腿三头肌肌张力高的部位,在临床康复中为痉挛的治疗提供有效指导。