脱细胞真皮三维培养高代毛乳头细胞模型的构建及评价

来源 :南方医科大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magicMan555
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随着产品的快速升级换代,制造业的生产模式逐渐从批量化、规模化制造转变为定制化、个性化,这就要求在制造中使用高度灵活的机器人自动化生产线。目前工业机器人在处理新的生产任务时,主要通过示教的方式进行机器人路径规划。但是采用这种方式获得机器人的路径,操作人员需要进行专门的培训,路径规划系统不够灵活,难以适应生产任务的频繁变化。针对上述情况,本文研究了一种基于机器视觉的机器人路径规划方法,通过基于机器视觉
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