舰载直升机是海上军事力量配置和海上搜救的重要手段之一,各国高度重视舰载直升机研制工作。风洞试验是舰载直升机研制过程中不可或缺的环节,试验过程中需给舰载直升机配备专用位姿调整试验平台以负责操纵和控制其完成空间位置姿态变换。位姿调整试验平台性能将直接影响到试验结果可信度,现有的风洞支撑装置只能满足一般功能的试验,无法获得舰载直升机全面详细的空气动力参数。本文应某部要求,研制一套可用于操纵舰载直升机模拟海浪场景下在某型号舰艇平台完成起飞、降落和悬停动作的高精度、高可靠性、高稳定性位姿调整试验平台。本文为满足舰载直升机海上平台风洞试验的需求,结合具体试验,分析舰载直升机位姿调整试验平台的组成和工作原理,根据现有试验场景确定方案,设计了一套能够实现精确位姿控制支撑平台,具体研究工作包括以下几个方面:（1）从系统的功能需求入手,根据试验性能指标,提出了一种六自由度舰载直升机位姿调整试验平台,确定了机构运动模型和驱动方式。完成了舰载直升机位姿调整试验平台结构设计,其主要包括俯仰机构、偏航机构、滚转机构的设计使其能实现六自由度协调运动,更好地满足舰载直升机在试验过程中更复杂姿态变化的需求。（2）运用Solidworks完成三维建模,对舰载直升机位姿调整试验平台的整个机构及重要部位进行静力学分析,基于D-H模型参数对装置模型的运动学正逆解。利用MATLAB和Adams软件编写驱动函数对该机构进行运动学仿真,获得舰载直升机位姿调整试验平台偏航机构及末端执行机构的运动轨迹,基于Monte Carlo法对其工作域求解,结果表明本所研制舰载直升机位姿调整试验平台功能上满足试验要求,工作空间大,性能优良。（3）研究整个平台质量优化问题,在设计满足试验功能要求的基础上对其进行轻量化设计,进一步确保试验的安全性。对舰载直升机位姿调整试验平台各部分机构进行调试,测试了其运行精度及运行平稳性。最后,在风速为20m/s、舰载直升机转速为4000r/min的风洞试验段完成了舰载直升机舰艇甲板的起飞、降落和悬停动作,同时完成了装置工作状态下的振动测试。试验结果表明本文所研制的舰载直升机位姿调整实验平台具备良好的工作性能,能够最大限度的满足试验要求。