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传统直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动的问题。在额定转速的30%以下的低速阶段,这些问题的存在将导致速度控制性能严重下降,甚至失控,这就限制了直接转矩控制的应用范围。提高直接转矩控制系统的低速性能是扩大其应用范围的关键。 本文对直接转矩控制系统中低速范围内存在的问题进行系统和全面的研究与探讨,分析问题产生的原因,指出系统改进的方向,并提出了一种基于U-I模型的定子磁链观测和补偿的新方法,以提高低速性能。该方法提出了以截止频率自适应低通滤波器代替传统U-I模型的纯积分环节,