随着社会的进步和信息化技术的提高,人们对移动中通过卫星网络接收卫星电视节目、进行电信通信和接入互联网的需求越来越大。天线稳定跟踪技术作为各类移动载体卫星通讯系统中的关键技术之一,已成为了当前移动载体稳定跟踪系统应用领域的一大研究热点。 本文以车载卫星天线稳定跟踪系统的研制为背景,探讨了天线稳定跟踪系统的总体设计方案,提出了基于陀螺、HMR3000和GPS的全自主式三轴卫星天线稳定跟踪的实施方案,并进行了具体的工程实现。文中讨论并进行了天线系统方案的总体设计、天线系统控制器的硬件设计和调试、天线系统的软件设计和调试以及天线系统的跟踪和控制算法的应用等。 本系统通过实验室调试,完成了天线控制器硬件的测试,系统运行稳定;在软件调试中,天线系统通过模拟实验调试,实现了天线稳定控制的功能,达到了预期的要求,从而证明了本文提出的系统稳定方案是可行的;最后,针对系统调试和工作中存在的一些问题,给出了下一步的工作思路。