【摘 要】
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文章应用改进的遗传算法处理系统结构参数优倾向二自由度PID控制的参数优化问题.并建立了平台的简单线框模型用于半实物仿真中实时监视运动过程.第一间,简介了并联式六自由度
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文章应用改进的遗传算法处理系统结构参数优倾向二自由度PID控制的参数优化问题.并建立了平台的简单线框模型用于半实物仿真中实时监视运动过程.第一间,简介了并联式六自由度平台的结构特点;第二章,分析了平台结构误差的,用双经纬仪测平台位置,用改进的遗传算法对系统的结构参灵敏进行整定.第三间,应用二自由度PID于平台的单缸系统,并进行了干扰力的裣.第四章,介绍了平台的实体模型和线框模型.第五间,引入逆系统的广义前馈输入,并进行了平台运动的工作空间的分析.第六章,引入RC-4的伪随机数算法,进行了大气紊流环境仿真的实验.第七间,对文章进行了总结,展望了该方向的未来发展.
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