JDAM(联合制导攻击炸弹)是美军针对第三代激光制导炸弹在战争中所暴露出来的各种缺点而研制的一种低成本、高精度的第四代制导炸弹，大力发展国产同类制导滑翔弹有重大的现实意义和军事意义。 介绍了制导滑翔弹飞控系统的任务和组成，推导出纵向、侧向小扰动线性化方程组。将模糊控制和PID控制相结合，研究了一种基于模糊PID的连续控制器，利用波波夫稳定判据判定该控制器是渐进稳定的，并将其应用于制导滑翔弹俯仰角、偏航角、滚转角稳定回路中，设计仿真结果表明，该种连续控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒性，动、静态性能比单纯PID控制都有较大提高。 将连续控制器按照一阶后向差分方法离散化，并利用Simulink的C-S函数编程技术建立离散模糊PID控制系统，仿真结果和连续控制系统结果基本一致，表明离散化模糊PID控制器是成功的。将C-S函数改写为标准C语言代码，以便装载于飞控计算机。 利用PROTEL软件开发了信号转换电路。将检测到的连续角信号经输入信号电路和A／D电路转换为飞控计算机识别的离散信号；将飞控计算机输出的离散控制信号经输出信号电路和D／A电路转换为滑翔弹的连续控制信号。硬件经调试检测后工作正常。