随着社会现代化的飞速发展,作为垂直运输工具的电梯大量地涌现在日常生活中,并且在各个领域都发挥着重要的作用。电梯是一个集机械结构、电气控制于一体的大型复杂设备,由于其结构的复杂性,一旦出现故障,将直接导致电梯无法安全有效地运行。本论文将对电梯系统的运行状态和机械故障诊断进行研究,主要研究内容如下:建立了曳引电梯垂直方向上的9自由度模型,并利用MATLAB编程语言进行固有频率的求解,得到其在不同载荷、不同楼层位置下的振动频率。同时,试验还对曳引机、轿厢、导轨的振动频率进行测试,试验验证了所建立模型的准确性,为接下来进行故障诊断搭建了一座“桥梁”。提出了动测估计法的钢丝绳张力监测新方法,测量出钢丝绳在运行状态下的振动频率、频率阶数,进而得到钢丝绳所受的张力大小,并与理论值进行比较,验证该方法的可行性。同时,利用该方法得到了钢丝绳刚度变化与轿厢振动频率之间的关系,由此计算出各股钢丝绳之间的张力偏差。利用动测估计法监测出对重侧钢丝绳张力、轿厢侧钢丝绳张力,并利用平衡系数校核公式,得到了电梯平衡系数的动测法。利用模态综合法将总系统分割成三个子系统,分别进行建模分析,并通过试验验证子系统的准确性。由此,通过测量出各子系统的实际模态参数和动态响应,并采用几种常见的故障诊断方法对测量的模态参数进行故障诊断分析。