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室内移动机器人多类障碍物实时检测及安全避障研究
【摘 要】
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随着科学技术的发展,越来越多的移动机器人被人们应用到社会生活中,以代替人们完成特定的工作任务,包括扫地机器人、物流机器人和安防机器人等。尤其在2019年底到2020年上半年席卷全球的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间,机器人在面对新冠疫情的战斗中发挥了重要的作用,可以轻松完成病区消毒和配送医疗物资的任务,尽可能减少交叉感染。而移动机器人的障碍物检测与避障一直是研究的热点与重点。目前移动机
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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