现阶段,我国河蟹养殖业逐渐发展成为水产养殖行业的主流。但是,当前河蟹养殖多以传统人工投喂方式为主,存在劳动强度大、自动化程度低,以及管理粗放等亟待解决的一系列问题。为了实现高密度养殖与精细化管理,本文设计研发了基于Android和云平台的水产养殖作业船远程监控系统。该系统运用当下流行的远程监控与轨迹规划等技术,对作业船工况信息进行实时监测并下发指令控制作业,提高了河蟹养殖生产效率,以促进河蟹养殖业的自动化进程发展。本监控系统的主体部分由作业船船载客户端、云端远程监控服务器与Android手机客户端三个部分所组成。论文主要研究内容及成果如下:（1）分析了无人作业船、云平台与远程监控系统的国内外研究现状,根据需求分析进行了监控系统总体设计,阐述了系统结构组成及其工作原理,介绍了监控系统所涉及的云平台、Android系统平台、TCP/IP网络通信等相关技术。（2）对作业船的全覆盖轨迹规划方法进行了研究。阐述了基于高斯-克吕格坐标变换方法的内螺旋遍历方式轨迹规划方法,通过实验确定抛盘、振动电机电压与饵料抛幅、施药电机电压与药液流量、称重传感器电压与剩余药液量之间的关系,从而达到了全自动均匀施药及投饵的效果。（3）对水产养殖作业船的远程监控系统总体框架进行了设计与开发。在Android Studio开发平台的基础上,运用Java语言完成了对Android手机客户端的开发。通过对手机客户端总体需求进行分析,实现了数据存储与分析、数据通信与远程监控的功能。基于云平台,采用多线程技术开发服务器,并依据所设计的自定义数据通讯协议格式,确保了数据传输的实时性及一致性,实现了服务器与数据库的通信功能。同时对船载客户端的硬件、软件模块进行了功能设计,实现了工况数据获取、数据解析与功能交互。（4）在作业船硬件模块满足实验需求的基础上,对远程监控系统进行整体调试,实验时重点验证Android手机客户端对于作业船的远程监控效果。实验结果表明,本系统基本满足对水产养殖作业船监测与控制的实时性与可靠性需求。