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本文以接触网零部件疲劳试验机为研究对象,利用数字控制的优势和现代控制理论的有关成果,旨在改进原来的模拟系统。根据疲劳试验机的固有特点,提出针对性的数字控制算法,同时研制出原理样机,使其能根据需求,完成满足一定规律的可控试验过程。首先,作者在阅读了大量的国内外资料的基础上,概述了国内外公司在疲劳试验机控制器方面的研究成果,并根据我们的项目需求,提出了本论文要解决的问题。文章在分析了试验机工况的基础上,研究了阀控非对称液压缸位置系统和力控系统的数学模型,进一步分析了液压缸的非对称性所