【摘 要】
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随着科技的进步,嵌入式系统在航空航天、军事、工业控制、汽车电子和信息家电等领域的应用越来越广泛。Linux操作系统以其开源、高性能的优势被嵌入式开发人员所青睐。但是Li
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随着科技的进步,嵌入式系统在航空航天、军事、工业控制、汽车电子和信息家电等领域的应用越来越广泛。Linux操作系统以其开源、高性能的优势被嵌入式开发人员所青睐。但是Linux作为一个通用的分时操作系统在实时性方面还无法满足嵌入式领域中硬实时应用的要求。为了使Linux在嵌入式领域尤其是面向硬实时应用的嵌入式领域得到更好的发展,必须对标准Linux进行实时化改造。对标准Linux内核的实时化改造,主要有修改Linux内核方案、增加资源核方案和双内核方案三种改造方案。通过对这三种Linux实时化改造方案的实现原理以及成功实例的分析比对,双内核的实时化改造方案更适合对实时性能要求高的硬实时应用领域。双内核的实时化改造方案主要有RT-Linux、RTAI、Xenomai三个开源项目,本文采用RTAI3.8对Linux2.6.28内核进行实时化改造,并通过修改Linux2.6.28内核中S3C2410处理器平台的描述文件的方法实现了RTAI对S3C2410处理器平台的支持。通过测试,运行在UP-2410DEV开发板上的RTAI/Linux双内核实时操作系统基本上满足了硬实时的要求运行稳定。
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