变体飞行器是一种新型的全新概念的航空飞行器，与普通固定翼飞机相比具有很多的优势，欧美各国早就有变体飞行器的研究项目，国内在这方面的研究也相继展开。飞行器的变形技术是一种对实际应用来说有重大意义的技术。本文就借助了计算流体力学的手段，对一种可变弯度的变体飞行器进行变形控制问题研究，实现了变体飞行器系统的变形过程的稳定控制及其变形机动控制。本文首先是介绍了计算流体力学一些基础知识，以及CFD软件FLUENT的数值计算仿真方法。在FLUENT软件的前端处理软件包Gambit中，建立了翼型弯度变化的变形翼网格模型，在FLUENT软件中进行数值仿真，并且在仿真过程中捕捉到了亚音速状态下翼面出现的局部激波现象。然后，分析了不同条件下通过数值仿真得到变形翼的气动数据，选取一组合适条件下的气动数据，利用数学插值法拟合了气动参数和弯度之间的函数关系。并且对整体变体飞行器的与弯度变化相关的气动参数进行估算和修正。最后，本文利用气动参数与弯度之间拟合的函数关系，建立了变体飞行器的变参数模型，得到了含有弯度变量的状态方程模型。并且运用鲁棒最优控制理论的方法，针对变体飞行器变参数系统，设计了不确定性系统的鲁棒LQ最优控制律。先是对变体飞行器进行了变形稳定控制，仿真结果表明变体飞行器在变形过程中保持了飞行速度、高度和飞行品质，最终达到了新的平衡点，另外还研究比较了不同变形速率对变体飞行器稳定控制的影响。然后研究了变体飞行器的变形机动控制，结果表明在保持油门和飞行速度不变的情况下实现了高度的爬升机动。另外还分析了变体飞行器在变形稳定和变形机动方面所具有的优点。