榨汁机是日常生活中常见的一种设备,一般分为工业榨汁设备、家用榨汁机、自动售货榨汁机。目前市场上的榨汁机存在定位技术不成熟的问题,在市场上的推广与应用相对落后。新型榨汁机是自动售货榨汁机的一种,优点在于能够自动完成水果定位去核的环节,对提升人们的生活品质具有重要意义。本文研究榨汁机的智能定位技术,主要分析解决的问题是:如何准确定位果核的位置。为了对果核的位置进行精准定位,本文提出了一种基于视觉定位的方法。首先,对定位去核平台进行研制。其次,进行相机标定利用视觉技术自动判别水果轮廓特征,最后实现对定位点的提取与处理。由于新型榨汁机既能节约人力成本,提高工作效率,也有助于提高人们的生活质量,所以开展这项技术研究有着重要的现实意义。主要的研究内容有如下几点:(1)针对水果的特点对相机标定算法进行有效的改进,运用了改进型坐标平面相机标定算法,进行相机标定仿真试验,结果表明改进后的标定效果比传统方法要好,投影误差较小。该实验结果为进一步准确提取水果图像打下了基础。(2)对水果图像噪声进行了处理与研究,利用改变不同门限阈值的方法,对高密度脉冲噪声处理算法进行改进,从而改善了水果图像噪声处理效果不明显的问题。在对水果边缘进行检测和特征提取方面,采用了优化边缘检测算法,将提取水果外围轮廓,然后运用优化的特征提取算法对轮廓特征进行分析计算,并提取出定位点坐标,最终达到定位的目的。(3)实现了新型榨汁机的人机界面,进行了需求分析,对应用界面进行实验,制作了以STM32F429为控制芯片,实现信息从触摸屏和网页到底层驱动传输,达到了运用摄像头快速采集水果图像并且保存图片的目的。