焦炉集气管压力F-PID复合控制系统的设计与应用

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一直以来,集气管压力控制都是焦炉生产的重要环节,不仅关系环境保护、能源浪费、产品回收,也影响到生产工况和焦炉寿命。随着经济社会的发展,钢铁行业面临的节能环保的压力越来越大。实施精细管理,降低成本,也成为企业生存和发展的关键所在。因此,通过自动化改造,实现集气管压力的稳定控制,具有重要的实际意义。而长期以来,焦炉集气管压力都是使用单回路PID方式进行控制。但集气管压力控制具有受干扰因素复杂、耦合强、非线性、大滞后等特点,同时可能存在管网分布不对称,测量和控制设备性能差等问题,这都给控制带来了麻烦。为解决上述问题,改善集气管压力控制,本文对集气管压力对象特性进行了简化分析,讨论了影响控制的主要因素,开展大量外部设备改造。结合实际,将焦炉生产的长期、有效的操作经验转化为控制规则,提出并设计了一种模糊控制、前馈控制和PID控制相结合的复合控制方案,同时引入了专家系统和解耦控制,利用Matlab软件进行离线仿真。在原有西门子S7-400 PLC控制系统基础上,进行PLC编程及监控画面组态,最终在实际生产中予以实施。本论文基于柳钢焦化厂集气管压力模糊控制改造项目,采取理论结合实际的方法开展。本文设计的控制方式不一定是最先进的,但实践证明是合理有效的,体现了工程实践的意义。通过系统的投用,实现了PID经典控制和模糊控制算法的优势互补,实现四焦焦炉集气管压力的自动调节,控制性能明显改善,取得了良好的经济效益和社会效益,为后续改造完善和其他焦炉推广应用,奠定了基础。
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