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桥式起重机是在国民经济中发挥重要作用的装备型产品，在室内外工矿企业、铁路运输、港口码头等部门和场所均得到广泛的运用。然而传统的培训方法已经不能满足目前对桥机司机的需求。基于虚拟现实技术的桥机仿真训练系统将会提供一种新的培训方式，使培训工作规范化和现代化。本文重点介绍了桥式起重机仿真训练系统的实现过程及其中一些关键问题。该系统提供一个虚拟的工作环境，在显示设备上逼真再现桥式起重机驾驶员在操作桥机过程中看到的情况，让驾驶员有一种身临其境的感觉，并通过操作设备控制虚拟起重机，实现与操作者实时的交互