建筑升降机智能自动平层控制系统设计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuyun99a55
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建筑行业的蓬勃发展对建筑施工过程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降机作为建筑施工中不可或缺的垂直运输设备,目前其控制系统存在精度低、效率低、舒适度差、智能化水平低等缺点,已经不能满足当前高层建筑的施工要求。因此,本文将开发一套更加智能化的新型升降机控制系统。本文的主要研究内容包括三部分。首先,研究了升降机三台电机的驱动方法及转矩分配问题。采用变频调速矢量控制技术代替开关控制方法,使升降机运行更加平稳;针对三台电机机械同速时转矩均衡的问题,提出了主从电机控制策略,即主电机进行速度闭环控制,再令从电机对主电机的转矩进行跟随,解决了转矩分配的问题,降低了电机损耗,提高了系统可靠性。最后在Matlab/Simulink仿真条件下,搭建了三电机主从控制模型,仿真验证了主从控制策略的可行性。其次,研究了升降机智能自动平层的实现方法。结合外部传感器采集的速度/位置信息和载重信息,提出了一种应用BP神经网络算法计算停车距离的控制模型,通过精确预测制动距离,实现升降机快速、准确地停车,并对BP网络预测模型训练和应用过程进行了仿真;针对离线BP算法依赖样本、无法应对时变系统的缺点,设计了在线BP神经网络算法预测模型,该模型在使用过程不断对网络进行训练,充分提高了平层精度。最后,完成了系统的软硬件设计与功能验证。设计了升降机控制系统的硬件试验平台,以TI公司的F28335芯片为控制核心设计了升降机主控制板,实现了综合运算控制、传感器信号采集、与变频器通信、存储显示、无线通信等功能,并利用施耐德ATV71系列变频器、三相异步电机及外部传感器组成了完整的升降机控制系统。在CCS3.3编程环境下,对控制算法和各部分功能进行编程实现,并完成了综合调试和实验研究,验证了系统设计的正确性。
其他文献
随着稀土永磁材料价格的不断上涨,少稀土或无稀土型永磁同步电机成为目前电动汽车用永磁同步电机的研究热点。铁氧体永磁同步电机作为无稀土型永磁同步电机的一种方案,凭借其材
冷却肉是指经过检疫部门检测合格之后的猪胴体在宰后24 h内快速冷却到0-4℃,并在以后的储藏和后续环节中始终保持该温度的鲜肉,已成为近些年肉类消费的主流。冷却肉的色泽、嫩度和持水性直接影响肉的感观品质和消费者的购买欲望,与生产企业经济价值密切相关。宰后冷藏温度和时间不仅影响猪肉品质,还直接影响猪肉的货架期。良好控制冷却肉的冷藏时间和温度不仅可以提高猪肉的品质和货架期,还可以为企业减少冷却肉的成本,
学位
本论文首次对电力二次系统的部分环节进行可靠性研究,主要是对数字保护软件可靠性、数字保护装置可靠性以及电力通信网络可靠性进行分析.软件可靠性研究相对硬件可靠性研究起
印度一个研究机构通过一项电脑模拟预测显示,地球与太阳的磁极将于2012年发生颠倒,所引发的地球磁力系列混乱可能对人类造成一定程度的影响.
目前,为满足新能源领域对低速大转矩电机的要求,一些学者将磁齿轮与永磁电机相结合提出一种新型“伪”直驱复合式电机。该复合式电机采用共轴式结构,通过调磁环来调制内转子永磁体产生的磁场,与外转子永磁体产生的磁场相互耦合,从而将内置式永磁电机转矩放大。为获得高转矩密度,磁齿轮复合式电机采用大量稀土永磁体,高速运行状态下永磁体中的涡流损耗较大,易使永磁体因电机内部温度过高发生不可逆退磁。因此,为提高磁齿轮复
电力市场开放化改革给电气化铁路带来了一个全新的课题:如何面对电力市场改革带来的挑战、机遇和风险。特别是售电方面的改革将给电气化铁路带来直接的影响。 本文对电力
本文根据屏蔽电机设计的特殊性,研究了屏蔽套对电机参数及性能的影响。运用相关理论获得了屏蔽套损耗的简化计算方法,从而得到了屏蔽电机的设计模型。采用FORTRAN语言编制了屏蔽电机计算机辅助设计程序,并选择典型实例做了试算。通过对手算结果、计算机程序计算结果以及试验结果对比分析,计算完全满足工程上需要。表明本文所建立的模型是准确的,以此形成的CAD软件是正确的。本课题为了适应企业生存和发展的需要,将过
本论文主要研究基于高速数字信号处理器(DSP)的直线同步电机数字控制系统的原理、控制、仿真建模和系统实现。 论文首先对交流调速控制系统中的磁场定向控制和PWM技术进行了详细分析,比较了正弦PWM调制和空间电压矢量方式的优缺点,再对直线同步电机的基本理论和一些特性进行了分析和研究,建立了d-q轴系下的直线同步电机的数学模型,然后利用SIMULINK建立了直线同步电机及其控制系统的模型,并基于该
近年,适用于直线长行程领域、具有高性能、低成本的直线电机成为研究热门。现有电机都各有缺点不适合直线长行程应用,直线感应电机功率因数和效率较低,永磁直线电机长行程时永磁体用量多、成本高,普通定子永磁型电机的推力密度不高。基于“磁齿轮效应”的游标永磁(Vernier Permanent-Magnet,VPM)电机的问世,提高了永磁电机的转矩/推力密度,传统VPM电机长行程造价高,只有定子永磁型游标电机
本文通过实验测试和理论计算研究了永磁导轨上方高温超导块材及其组合的悬浮和导向性能。原二维Prigozhin模型假设高温超导体各向同性,临界电流密度为常量。对称外场中计算结果和实验结果定性吻合,但是前者几乎是后者两倍多;非对称外场中计算结果和实验结果定性和定量差别很大。本文首先用指数模型和Kim模型代替Bean模型考虑外场大小对临界电流密度的影响。指数模型的指数关系J_c(B)由实验曲线拟和而得,而