铝型材在人们日常生活中应用越来越广泛，随着铝型材应用领域的深入，其精度要求不断提高。开发一套高精度、高效率的铝型材切割系统有着很实际的应用价值。
　　本文以铝型材在线切割问题为背景，进行基于数字信号控制器（Digital Signal Controllers,简称DSC）的永磁同步电机控制系统设计，通过DSC在电机控制方面的优势，对永磁同步电机的位置和速度进行随动控制，提高了在线切割系统的时效性和可靠性，获得理想精度。
　　本文首先建立了永磁同步电机基于dq坐标系下的数学模型，将复杂电机结构简洁化。然后描述了电压空间矢量控制理论及其实现方法，接着基于随动控制理论设计了位置、速度和电流三种PI调节器。设计了铝型材在线切割控制系统的硬件和软件部分，硬件设计以微芯公司的dsPIC33FJ128MC708为控制核心，以三菱公司整流逆变制动模块CP20TD01-12A为驱动核心，包括速度、位置、电流检测电路及保护电路等。软件设计以MAPLAB为平台编写SVPWM程序及各功能模块程序，文中给出了大部分控制程序流程图。
　　最后建立了基于MATLAB随动控制的空间矢量系统仿真模型，进行仿真研究，分析仿真结果，为进一步的理论和实践研究奠定了坚实基础。并给出了硬件实验波形，与仿真结果对比获得了较为理想的随动控制效果。