三维重建技术是数字图像处理和机器视觉领域的重要研究方向,随着信息技术的飞速发展和三维相关需求的增多,三维重建的定义也不断完善和创新。通过对二维图像的信息提取和关键点匹配,并结合分层映射和几何成像原理,可以描绘出二维图像场景的三维信息,为科研工作提供强有力的手段。在对国内外三维重建前沿技术分析和研究的基础上,针对三维重建中摄像机标定技术和角点检测技术展开研究,主要工作如下:首先,提出了一种基于传统摄像机标定方式的自标定方法。针对传统摄像机标定方法实现方式复杂,需要人工交互操作的缺陷,提出了一种改进的摄像机标定方法,改进的标定算法结合了传统标定方式精度高,自标定方式速度快的优点,把边缘检测的技术和摄像机标定的技术结合起来,实现了摄像机标定自动化。其次,提出在多尺度空间下改进角点检测算法。在多尺度空间下,利用Harris算子对角点进行粗检测,然后将检测到的角点信息映射到原始图像中,再进行亚像素检测。改进的算法能够在保证角点精度的前提下提高角点检测的速度。