自动调平系统结合了电子、控制和液压等多种技术，实现了机电液一体化。本文以西北农林科技大学研制的微型山地拖拉机科研样机为研究对象，将车身自动调平技术应用到该山地拖拉机上，提高了该山地拖拉机的自动化程度，使操作更加简便，主要研究内容和结论如下：（1）提出了一种车身自动调平控制系统方案。对山地拖拉机液压调平系统的工作原理进行了分析，得出了山地拖拉机车身调平过程的数学模型；提出了一种车身自动调平方案，然后根据车身自动调平方案的要求，设计了一种车身自动调平装置并对其相关参数进行了分析；对控制系统各个模块的功能进行了介绍，该控制系统方案满足实际工作要求。（2）完成了车身自动调平控制系统硬件电路的设计。以该控制系统要实现的功能为主线，分别设计了倾角信号采集电路、LCD显示电路、串口通信电路、限位开关接口电路和无线信号接收电路；对各个电路的工作原理进行了详细介绍；最后设计了车身自动调平控制系统的PCB板图。（3）完成了车身自动调平控制系统软件的设计。以两个处理器的工作流程为主线，分别设计了倾角信号A/D转换算法、倾角信号采集算法、串口通信算法、倾角信号滤波算法、倾角信号显示算法和车身自动调平算法；对各个算法的工作原理和工作流程进行了详细介绍，最后用C语言对各个算法进行了实现；设置车身倾斜角度α的调平精度要求为2°<α<2°。（4）在车身自动调平控制系统的硬件和软件设计完成之后进行了相关的实验。通过实验确定了液压缸的运动速度和滤波算法的相关参数值；在Proteus上对A/D转换算法和LCD显示算法进行了仿真验证并对A/D转换前后的倾角数据进行了分析；在实验室环境下对车身自动调平算法进行了验证；在山地拖拉机上安装了相关设备并进行了室外实验。由实验可知，在实验室环境下，车身自动调平控制系统的电路和算法设计可靠性强，但在室外环境下，由于车身振动产生的随机噪声的影响，滤波算法的滤波效果不理想，导致车身自动调平的准确率较低，仅为40%。