基于ROI特征的异源图像匹配与SAR景象匹配导航

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为了满足景象匹配辅助导航技术的发展需求,本文主要针对异源图像(光学图像与合成孔径雷达(SAR)图像)配准关键技术和空中弹载平台定位关键技术两个具有前后连贯性的技术展开研究。本文提出了一种异源图像机场目标配准方法,具体为:首先根据目标特征选取大津(Otsu)分割算法提取机场感兴趣区域(Region of Interest,ROI),然后将Hu不变矩与模糊C均值分类相结合实现异源图像中ROI对的匹配,最后去除误匹配点对,并求得两图之间的仿射变换模型获得配准图像。本文提出了一种异源图像村庄目标配准方法,具体为:首先根据目标特征利用灰度共生矩阵(Gray-Level Co-occurrence Matrix,GLCM)提取村庄 ROI,然后利用Hu不变矩进行区域性描述,接着结合欧式距离测度与余弦相似性测度实现异源图像中ROI对的匹配,最后去除误匹配点对,并求得两图之间的仿射变换模型获得配准图像。本文提出了一种异源图像道路目标配准方法,具体为:首先根据目标特征利用自适应阈值分割算法提取道路目标的初步ROI,然后利用基于均值比率(Ratio of Average,ROA)算子的Hough变换提取各个道路段的主方向,接着构造每个已得方向的线性算子对初步ROI进行二次处理获得最终道路ROI,最后提出了一种三角形夹角算法完成两图之间ROI的匹配并获得配准图像。为了进一步提高上述已得配准图像的精度,提出了一种基于相位一致性的精确配准算法。该算法首先利用相位一致性特征提取配准图像的特征图,然后提出了一种局部模板匹配法实现精确配准。实验证明最终配准图像精度进一步地满足了工程需求。最后在已得精确配准图像基础上,本文设计并初步完成了图像匹配与导航GUI仿真平台,从而为关键算法的工程应用奠定基础。
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