【摘 要】
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目前,部分区域水环境塑料污染状况极为严峻,已经严重威胁到了水生生物的生存和人类的健康。为解决水环境日益严重的塑料污染问题,基于视觉的智能清洁机器人应运而生。对于机器人而言,视觉系统至关重要,其中,目标检测算法更是环境感知的核心环节。本文主要针对水面环境和水下环境提出了两种目标检测算法,实验结果表明,改进的检测算法的检测速度和精度均优于其他目标检测算法。为完善智能机器人视觉系统,本文在目标检测算法后
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目前,部分区域水环境塑料污染状况极为严峻,已经严重威胁到了水生生物的生存和人类的健康。为解决水环境日益严重的塑料污染问题,基于视觉的智能清洁机器人应运而生。对于机器人而言,视觉系统至关重要,其中,目标检测算法更是环境感知的核心环节。本文主要针对水面环境和水下环境提出了两种目标检测算法,实验结果表明,改进的检测算法的检测速度和精度均优于其他目标检测算法。为完善智能机器人视觉系统,本文在目标检测算法后加入了双目图像匹配、多目标追踪和双目测量,多模块共同配合高效地实现智能机器人视觉系统的功能。野外和水池实
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挥发性有机物(VOCs)是大气环境中一类重要的气态污染物,可通过光化学反应生成臭氧(O3)及二次有机气溶胶(SOA)等,对生态环境及人体健康有着重要的影响。苯系物(BTEX)是大气VOCs的重要组成部分。近年来,我国城市地区氮氧化物(NOx)浓度出现下降,但O3浓度却持续上升,其中VOCs的变化及作用尚不清晰。在此背景下,本研究通过在线监测获取北京城区和背景地区BTEX的浓度水平,分析其变化特征,
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本文以包头市九原区100个农田土壤样品中10种重金属(As、Cd、Co、Cr、Cu、Mn、Ni、Pb、V和Zn)总量为研究对象,通过污染因子(CF)和污染负荷指数(PLI)对污染水平进行分析,以正定矩阵因子分析(PMF)模型为基础,结合综合生态风险指数(NIRI)和人体健康风险评价(HHRA)定量识别(PMF-based NIRI,PMF-based HHRA)农田土壤重金属污染的风险源;其次,采
与生物多样性相关的传统知识是我国各族人民在数千年的生产和生活实践中创造和积累的智慧结晶,不仅能为本民族的生存发展提供保障和经验来源,对我国民族地区生物多样性保护和生物资源的可持续利用也具有积极意义。然而,由于现代文明的全面渗透以及民族社区自身重视不足等多种因素,我国经过千百年传承已久的传统知识已流失严重,传统知识搜集抢救工作亟待完成。维吾尔族历史悠久,人口众多,拥有大量丰富的关于生物资源利用的传统
我国电镀污泥产生量大,并呈现增长趋势。利用电镀污泥烧制建材产品,能较好地实现资源化利用,是重要的潜在处置利用途径。但电镀污泥通常含有较高含量的特定重金属,烧制后陶粒中这些重金属在特定的暴露场景下可能释放至环境。目前,已有研究报道了电镀污泥烧制陶粒的重金属含量和浸出特性。但是,对于不同陶粒中重金属赋存特征及其浸出影响规律了解有限,尤其是实际应用暴露场景下的释放风险仍不清楚。因此,本文调查电镀污泥烧制
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