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随着科学技术的飞速发展,无人化平台已经应用到许多人类无法到达或不宜生存的区域。为使无人化平台在这些区域完成较为复杂的作业,迫切需要研究性能更为优越的伺服系统,使无人化平台动作更为灵活,反应更快,智能程度更高。随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展,各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际控制系统中,使得现代伺服系统有了更广阔的发展前景。本文旨在设计并研制一套用于无人化平台的伺服系统。在分析了系统的总体结构及各项性能指标的基础上,对执行电机进行了预选型,并根据实际参数的计算验证了执行电