近年来，随着无线传感器网络的快速发展，室内定位已成为无线传感器网络的研究热点，在室内环境下，常常需要确定设备持有者或物体的具体位置，然而影响定位的因素很多，不断改进定位系统并探索更为完善的定位方案是国内外研究的重要课题。本文研究和实现了基于ZigBee技术的RSSI定位方案，基于此方案分析了系统设计需求并制定出总体设计方案，以CC2430/CC2431为核心进行了芯片电路设计和RS232串口电路设计，软件上实现了参考节点、盲节点和网关节点的设计，对搭建的定位系统进行测试分析，该系统在一定程度上满足了室内定位的需求，具有低成本、低功耗的特点，但同时存在一定的缺陷，ZigBee定位系统依赖于参考节点，定位容易受复杂环境的影响且仅局限于二维平面，该系统没有通过建立轨迹追踪模型实现移动物体的轨迹追踪。针对以上不足，本文研究了基于航位推算的定位方案，从系统成本和复杂度、参考节点的依赖性、定位范围和定位实现等方面对定位系统进行分析，该系统在一定程度上优于ZigBee定位系统，但航位推算定位存在长时间定位误差累积的缺点。在此基础上，本文提出了融合定位方案，即将航位推算定位和ZigBee定位融合在一起，通过仿真分析可知，融合定位方案能够弥补单一定位系统的不足，实现优势互补，为用户提供更为完善的室内定位服务。