【摘 要】
：
电液比例二维运动控制系统采用比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。结合比例伺服阀的特点,本文建立了非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀的建模进行分析,最终建立了
论文部分内容阅读
电液比例二维运动控制系统采用比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。结合比例伺服阀的特点,本文建立了非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀的建模进行分析,最终建立了阀控非对称液压缸位置控制系统模型。针对二维运动机构特点,分别采用平均值式和主从式两种总体控制结构、PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法进行仿真和试验分析研究。系统仿真利用Matlab/Simulink软件实现,控制系统和控制算法通过作者编写的VC++程序实现。通过试验研究验证了理论分析的准确性和正确性。得出了针对本课题的几点结论。1.电液比例二维运动试验台能够很好得测试理论仿真的有效性、验证理论的准确性,并为相关比例伺服技术试验提供试验平台。2.从电液二维运动控制系统总体结构上分析,采用主从式和采用平均值式总体控制结构仿真中,平均值式仿真效果优于主从式结构。实际应用系统中推荐采用平均值式控制结构。3.试验数据表明,Fuzzy-PID、Fuzzy和PID三种控制算法基本上都能够满足控制要求,但从控制效果看,Fuzzy-PID控制器效果最好,Fuzzy、PID次之。总之,本文的研究内容为电液比例二维运动控制系统的应用提供了理论支持。
其他文献
目的 研究急性脑卒中不同证型患者在各不同时间点血清S100B蛋白表达的差异性及其与神经功能缺损程度评分及日常生活活动量表评分的相关性,从血清学角度探讨S100B蛋白在急性脑
目的：应用基因芯片技术研究电针对局灶性脑缺血再灌注大鼠脑组织基因表达谱的影响。在分子水平探讨针刺治疗缺血再灌损伤的作用机制。方法：大脑中动脉埋线法制备大鼠脑缺血再灌
目的：探讨心痛舒对冠心病心绞痛的治疗作用，及对缺血心肌细胞延迟保护作用的机理。 方法：临床部分：病例来源湖南中医学院第一附属医院，冠心病心绞痛患者中医辨证为气滞血瘀型，随
【目的】 探讨心肌梗塞后心室重构患者肾素、血管紧张素Ⅱ、醛固酮的活性与中医辨证分型(气滞血瘀、痰浊闭塞、阳气虚、阴血虚)之间的关系,从神经内分泌方面对心肌梗塞后心室
会计本质上属于一种经济信息管理活动,其通过核算和监督等管理形式为会计工作的主体提供治理、经营和管理等活动所依据的会计信息,进而实现企业资源优化配置。随着会计行业的
目的: 观察“对应刺”治疗缺血性中风恢复期患者的临床疗效及对血脂、血液流变学水平的影响,探索缺血性中风恢复期更有效的治疗方法,并以此探讨其治疗机理,为临床缺血性中
目的: 探讨“双固一通”针法对绝经后骨质疏松症模型大鼠的骨密度、血清免疫球蛋白及骨组织核因子-kB受体活化素配体(RANKL)mRNA表达水平的影响,为针灸预防和治疗绝经后骨
20世纪90年代以后随着社会史的兴起,学界开始关注抗战时期难童救济教养问题并展开了系列研究,使之逐渐成为一个新的研究增长点。文章梳理了抗战以来学界对难童救助研究的路径
1 目的 通过运用中医四诊理论,对男性吸烟者症状进行调查,并回顾近 3 个月检查的外周血象、凝血象与血脂等各项指标,分析吸烟者所出现的中医临床证候与相关检查指标关联性
文章介绍了如何在发电厂落实安全生产目标激励和奖惩机制方面的一些做法,提出了安全生产目标激励和奖惩工作必须遵循:有章可循、有据可依、必须常态化,同时必须避免"四忌"。