基于USB接口的运动控制系统的设计与实现

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随着微电子技术和计算机技术的发展,运动控制技术发生了深刻的变革,开始由传统的封闭式控制系统向着开放式方向转化。由于平板电脑等智能终端设备的普及应用,带动了即插即用的便携式的运动控制系统和设备的市场需求。研究通用接口的高性能的运动控制系统解决方案,具有理论意义和实用价值。设计并开发一套通用的基于USB接口的运动控制系统。该系统由运动控制卡和上位机应用程序两部分组成。运动控制卡采用复杂可编程逻辑器件CPLD作为主控制器,配合带有USB2.0接口的微控制器CY7C68013A来完成与上位机之间的数据通信,通过专用的外设驱动电路来控制外围设备的运动。上位机通过调用与运动控制卡相配套的API函数库来实现2路16位精度模拟量输出、2路12位精度模拟量输出、1路脉冲输出、16路数字输入和16路数字输出等控制功能。提供给上位机应用程序的API函数库是基于CyAPI.lib库和Libusb开源库开发的,可以支持Windows、Linux和Android等不同的操作系统,方便用户进行二次开发。该系统具有使用简单、通用性强、控制精度高、可靠性强的特点,可以用于数控机床、激光标刻等精密机械的运动控制。通过与激光打标机联机实验,该系统可以稳定精确地控制数字振镜和模拟振镜的运动,并能满足高速打标的要求。同时与市场上同类产品做对比实验,实验结果表明该系统可以与同类产品相互替代,但该系统的解决方案更具有成本优势。
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