挖拔式收获方式是木薯块根机械收获的主要方式,其对各种土壤及块根的生长情况适应性强,块根不易损伤,功耗小,但该收获方式的关键是确定较优的块根拔起速度模型,从而提高拔起效率及减少块根的损失,且目前未见有关于块根拔起速度模型的研究报道,因此,对块根拔起速度模型进行研究和优化具有重要意义。本文采用Lagrange和光滑粒子流体动力学方法(Smoothed particle hydrodynamics, SPH)的耦合方法、试验设计方法,建立土壤-木薯块根系统动力学仿真模型和机械块根拔起速度模型中的系数与收获质量的数学模型,反求广西种植木薯红粘土的土壤参数,研究了块根拔起机理和块根拔起速度模型中的系数A、B、C、D、E、F对拔起时间、块根最大有效应力、最大拔起力和不干净度的影响规律和机理,同时,运用遗传算法,对系数A、B、C、D、E、F进行了优化,获得了种植于红粘土的机械木薯块根拔起较优速度模型。结果表明,所建的土壤-木薯块根系统动力学仿真模型精度较高,系数A、B、C、D、E、F对拔起时间、块根最大有效应力、最大拔起力和剩余土壤相对不干净度的影响大,速度模型中的系数较优组合为：A=0.056、B=0.521、C=0.048、D=0.086、E=38.506、F=1.165,在这较优组合条件下,拔起时间为1.02s,最大有效应力为2.56MPa,不干净度为0.034,最大拔起力为1091.64N。