论文以永磁同步电机为对象,研究直接转矩控制下电机转速、电流谐波特征,优化控制策略以抑制其谐波成分,提高电动车的NVH性能。设计并搭建两电机对拖试验系统,验证了谐波抑制方法的正确性。研究了对拖系统中驱动电机与负载电机振动的相互影响,提出了用液力变矩器来分离其相互影响的试验方法,并通过仿真进行了验证。论文具体的研究内容和结论如下:(1)针对永磁同步电机的谐波抑制方法进行深入研究,在空间矢量调制的直接转矩控制方法基础上,调节控制算法中d轴电流等于零,提出一种基于时变磁链幅值的永磁同步电机空间矢量调制的直接转矩控制方法。在改进的控制策略下,转速谐波抑制效果明显。利用变转矩和变转速两种工况,证明了电机在改进后的控制策略下,动态响应性能进一步提高。(2)在Simulink中搭建联轴器连接的电机对拖试验系统仿真模型,驱动电机采用转速控制,负载电机采用转矩控制。在电机对拖试验系统上对比分析了直接转矩控制改进前后电机的振动特性,转速谐波得到有效抑制,在18倍电流基频处谐波幅值降低了94.74%。最后,研究了联轴器连接时负载电机对驱动电机的转速谐波特性产生的影响。(3)利用Maxwell、Simplorer和Simulink搭建了电机对拖试验系统的电控-电磁联合仿真模型。分析了电磁力的频谱主要包括了低频处偶数倍电流基频的谐波成分以及开关频率附近1、2、3、5倍等电流频率的调制边频带。(4)从硬件系统、软件系统和数据采集系统三个方面搭建了联轴器连接的电机对拖试验平台,编写控制算法,进行电机振动试验测试。相比于SVM-DTC,采用改进的DTC后,有效地抑制了驱动电机的转速、电流以及振动加速度谐波幅值。(5)提出一种改进的液力变矩器连接的电机对拖试验系统,驱动电机的谐波特性更接近电机本身。通过控制策略的对比分析,证明了改进后的对拖试验系统可以为电机控制策略的验证提供试验条件。